Modbus

Modbus是工業領域常用的通訊協定，有一個節點是master節點，其他使用Modbus協定參與通訊的節點是slave節點，每一個slave裝置都有一個唯一的位址，Modbus可說是一種需求回應協定。

廣泛被運用的原因：

• 公開發表並且無版稅要求
• 相較於其他工業網路部署通訊協定較為容易
• 對供應商來說，修改移動原生的位元或位原祖沒有那麼多限制

優點：

• 允許多個裝置（大約240個）連線在同一個網路上進行通訊
• 耗費系統資源極低

modbus 的網路特性：

• 按電氣特性可分為RS-232、RS-422與RS- 485

• 按照資料流程的方向可分成兩種基本的傳送方 式：全雙工、半雙工

• RS-485 半雙工通訊由於只需要兩條通訊線， 且通訊距離長，被廣泛用在分散式的控制網路架構。

協定特點：

• Modbus協定是主(Master)/僕(Slave)通訊協定

• 網路上的每個 Slave 設備必須有唯一的位址 （範圍從1到247）

• Slave 位址用於定址 Slave 設備，由Master發起

• 位址0用於廣播模式，不需要回應

• 傳輸模式依照編碼方式可以分為 RTU 與 ASCII模式