Modbus
Introduction
modbus傳輸模式
modbus RTU example
modbus TCP example
Delta機械手臂模組
Powered by
GitBook
modbus傳輸模式
modbus傳輸模式
RTU模式:
使用 16 進制編碼
使用兩個 Byte 的 CRC 校驗碼
相較於 ASCII 節省一半的通訊量
CRC校驗遠較LRC運算嚴謹
ASCII 模式:
封包必須以“ : ”開始,以“CR -LF”結束
資料用十六進位 ASCII 碼值表示
使用LRC進行錯誤校驗
相較於 RTU 模式可以直接由文字通訊程式進行傳輸
常用功能碼:
results matching "
"
No results matching "
"